Впервые фестиваль с таким названием появился в городе Переславле-Залесском в 2002 году, когда город отмечал свой 800-летний Юбилей. Инициатором и идейным вдохновителем фестиваля выступил генеральный директор ЛИТ-Пенофол Камиль Юсупов. Однажды его друзья подарили ему полет на тепловом аэростате в Великих Луках (пилот Олег Лопатков), это так вдохновило Камиля Хатымовича, что он решил и у себя в Переславле провести подобный фестиваль. За помощью он обратился к Валерию Латыпову, директору ООО "Аэронатц" и известному спортсмену-воздухоплавателю, а также организатору воздухоплавательных мероприятий. Первым подготовленным пилотом-воздухоплавателем в Переславле стал Андрей Валентинович Петренко, в прошлом - лётчик военно-транспортной авиации.
И с тех пор традиция укрепилась – в середине июля каждого года проводить в Переславле-Залесском фестиваль воздухоплавателей. Сначала фестиваль объединял два города Золотого кольца России – Переславль и Ростов (с 2002 по 2017 год). В 2018 году к ним присоединился еще один город – Суздаль.
Фестиваль «Золотое кольцо России» - один из самых ярких событийных мероприятий Ярославской области. Это туристический фестиваль, на который ежегодно собирается около 10 000 туристов. Фестиваль имеет свою устоявшуюся концепцию: утренние и вечерние полеты в течение 5 дней фестиваля, спортивная соревновательная часть для пилотов, культурная и развлекательная программы для пилотов-участников (экскурсии, сувениры, банкеты открытие и закрытия фестиваля), для гостей - привязные подъёмы на аэростате, вечернее музыкально-световое шоу «Ночное свечение аэростатов».
Аэростаты Переславля:
В фестивале принимали участие пилоты из разных регионов России (г. Москва, г. Рязань, Ярославская, Псковская, Московская области), стран Ближнего и Дальнего зарубежья (Белоруссия, Украина, Германия, Великобритания, Польша).
Разные фестивали были посвящены юбилейным датам: 1 фестиваль в 2002 году посвящен 800-летию города Переславля, 20 фестиваль в 2021 году посвящен 800-летнему Юбилею святого благоверного князя Александра Невского.
Главный организатор фестиваля - Федерация воздухоплавания Ярославской области (создана 24 ноября 2006 года).
Дирекция фестиваля сейчас: Корякин Дмитрий Анатальевич, президент Федерации воздухоплавания Ярославской области, Петренко Андрей Валентинович, Грушевич Анна Николаевна.
Особенности проведения фестиваля в Переславле – это уникальные ландшафты, над которыми можно летать: огромное озеро Плещеево - водоем ледникового происхождения, ансамбли православных храмов и монастырей, древний переславский кремль, заповедные леса. Фактически вы совершаете полет над городом-музеем под открытым небом.
Организаторы фестиваля обеспечивают пилотов-участников всем необходимым: проживание в комфортабельных номерах, 3-х разовое питание, банкеты открытия и закрытия фестиваля, культурная программа, сувениры и призы за спортивную часть, а также теплое человеческое общение.